安川焊接機(jī)器人的外部IO通訊方式與連接方法（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-07-25 11:29:35
想要實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人與外部安全防護(hù)設(shè)備等的信號(hào)通訊，簡(jiǎn)單就是采用通用的輸入和輸出信號(hào)。其中安川機(jī)器人IO端口上的306和307就有我們需要連接的通用輸入輸出信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)的安川機(jī)器人出廠時(shí)只有一個(gè)連接好的I/O端口，做搬運(yùn)的大多數(shù)接的是306端口，而作為弧焊用途的焊接機(jī)器人出廠時(shí)一般接的都是307端口。在接入信號(hào)前要注意檢查IO信號(hào)端口對(duì)應(yīng)的是306插頭還是307插頭。IO信號(hào)分配是出廠就設(shè)置好了的，其中306的BI、A1、B2、A2、B3、A3、B4、A4為通用輸入分配信號(hào)，B8、A8、B9、A9、B10、A10、B11、A11為通用輸出信號(hào)。307的通用輸入分配信號(hào)也是BI、A1、B2、A2、B3、A3、B4、A4，但通用輸出信號(hào)和306的用法有點(diǎn)不一樣，是B8和A8、B9和A9、B10和A10、B11和A11、B12和A12、B13和A13、B14和A14、B15和A15每組組成通用輸出信號(hào)。
當(dāng)機(jī)器人需要某個(gè)輸入或輸出信號(hào)時(shí)，就把機(jī)器人外部的信號(hào)接上，在編程里加上相應(yīng)的程序就可以配合使用了，輸入信號(hào)一般機(jī)器人取等待信號(hào)，在執(zhí)行下一步動(dòng)作前加上一下等待的輸入信號(hào)，如安全光柵沒有干擾時(shí)會(huì)給機(jī)器人輸入一個(gè)安全信號(hào)，這樣機(jī)器人在等待了這個(gè)安全的輸入信號(hào)后就可以執(zhí)行機(jī)器人的動(dòng)作（末完待續(xù)）。
當(dāng)機(jī)器人需要某個(gè)輸入或輸出信號(hào)時(shí)，就把機(jī)器人外部的信號(hào)接上，在編程里加上相應(yīng)的程序就可以配合使用了，輸入信號(hào)一般機(jī)器人取等待信號(hào)，在執(zhí)行下一步動(dòng)作前加上一下等待的輸入信號(hào)，如安全光柵沒有干擾時(shí)會(huì)給機(jī)器人輸入一個(gè)安全信號(hào)，這樣機(jī)器人在等待了這個(gè)安全的輸入信號(hào)后就可以執(zhí)行機(jī)器人的動(dòng)作（末完待續(xù)）。
