安川機器人報警4743機械安全EX急停信號不一致
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-06-24 11:19:56
我們在使用安川機器人一可能會碰到報警4743，機械安全EX急停信號不一致的時候，這個報警表示外部急停信號在一定時間內(nèi)處不一致的狀態(tài)，就是說外部被急停了。
可以通過以下幾種方式來檢查排除故障：
可以通過以下幾種方式來檢查排除故障：
- 外部接的所有急停線纜線路
- 外部接的所有急停開關按鈕等
- 機器人控制柜里的YFC21機械安全端子臺基板
- 機器人控制柜里的YSF21機械安全CPU基板
- 機器人控制柜里的YSF22機械安全I/O邏輯基板
- 通過以上的排查，基本能找到安川焊接機器人報警的原因，針對故障原因，來處理就可以了。
