安川機(jī)器人伺服不上電的原因
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 08:01:02
安川焊接機(jī)器人示教編程器上配備了三處啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：一種手動(dòng)（TEACH）模式，一個(gè)再生自動(dòng)（PLAY）模式，還一種是遠(yuǎn)程自動(dòng)(REMOTE)模式。這三種啟動(dòng)模式都需要在伺服接通狀態(tài)才可以運(yùn)行。
安川機(jī)器人自動(dòng)和遠(yuǎn)程模式時(shí)需要把機(jī)器人示教器的鍵模式切換到PLAY或REMOTE處，并打開(kāi)伺服準(zhǔn)備，就可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。而手動(dòng)狀態(tài)時(shí)先把示教編程器的鍵模式開(kāi)關(guān)切換到TEACH處，按下伺服準(zhǔn)備，這時(shí)伺服接通LED燈開(kāi)始閃爍，然后輕握示教背面的拉桿，伺服常亮?xí)r，就可進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作了。
如果按下伺服準(zhǔn)備，伺服接通LED燈不閃爍，伺服不上電，接通不了時(shí)，有可通是：
安川機(jī)器人自動(dòng)和遠(yuǎn)程模式時(shí)需要把機(jī)器人示教器的鍵模式切換到PLAY或REMOTE處，并打開(kāi)伺服準(zhǔn)備，就可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。而手動(dòng)狀態(tài)時(shí)先把示教編程器的鍵模式開(kāi)關(guān)切換到TEACH處，按下伺服準(zhǔn)備，這時(shí)伺服接通LED燈開(kāi)始閃爍，然后輕握示教背面的拉桿，伺服常亮?xí)r，就可進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作了。
如果按下伺服準(zhǔn)備，伺服接通LED燈不閃爍，伺服不上電，接通不了時(shí)，有可通是：
- 按下前門(mén)處的急停按鈕
- 按下了示教編程器的急停按鈕
- 外部輸入了急停信號(hào)
- 警報(bào)發(fā)生中，未解除警報(bào)。
