安川焊接機器人報警代碼9001（一）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-07-20 18:16:53
安川機器人警報代碼可以幫助我們在機器人使用過程出現(xiàn)問題后快速分析出問題根源，能夠方便飛速的查找和解決問題。用過安川焊接機器人的用戶很多都碰到過9001的警報代碼（示教器上顯示報警9001 起弧應答異常）。這個報警提示機器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令?；旧吓懦藱C器人故障的可能，那么重點就在焊機、電纜（正負極）、送絲上去找原因。
- 焊機如果有故障，一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示。或者觀察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現(xiàn)了E—XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中容易出現(xiàn)的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機下面的異常信息內(nèi)容來解決。
