安川焊接機(jī)器人報(bào)警代碼9001（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-20 18:22:48
安川機(jī)器人警報(bào)代碼可以幫助我們?cè)跈C(jī)器人使用過程出現(xiàn)問題后快速分析出問題根源，能夠方便飛速的查找和解決問題。用過安川焊接機(jī)器人的用戶很多都碰到過9001的警報(bào)代碼（示教器上顯示報(bào)警9001 起弧應(yīng)答異常）。這個(gè)報(bào)警提示機(jī)器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令。基本上排除了機(jī)器人故障的可能，那么重點(diǎn)就在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上去找原因。
2、另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這個(gè)基本可以斷定不是送絲就是正負(fù)極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機(jī)出來的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機(jī)可以通過手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機(jī)的問題了。通信線還可以用萬用表檢測(cè)出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
2、另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這個(gè)基本可以斷定不是送絲就是正負(fù)極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機(jī)出來的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機(jī)可以通過手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機(jī)的問題了。通信線還可以用萬用表檢測(cè)出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
