安川機器人保養(yǎng)時更換電池時的注意事項
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-07-24 16:34:33
機器人作為一種高端精密的機械設備，在使用一段時間內需要進行保養(yǎng)，正常使用兩年內必須做一次大保養(yǎng)，主要保養(yǎng)項目除了常規(guī)的設備檢查外，主要是換編碼器電池、更換或補充潤滑脂。
需要注意的是更換電池時機器人需在第二原點位置，就是所有的軸的刻度都對齊，而且需在帶電的模式下操作，這樣才能有效名避免換電池時編碼器數(shù)據(jù)的丟失。
安川焊接機器人在這點上做的還是比較人性化的，它有兩個電池接口，我們在換的時候可以準備更換的電池先插到備用的端口上，再拔下原來舊的電池，這樣保證了機器人不會斷電的情況。安川焊接器人電池在S軸后面的一個小盒子里，擰下四顆螺絲就可以將電池盒抽出，更換新的電池上去。
需要注意的是更換電池時機器人需在第二原點位置，就是所有的軸的刻度都對齊，而且需在帶電的模式下操作，這樣才能有效名避免換電池時編碼器數(shù)據(jù)的丟失。
安川焊接機器人在這點上做的還是比較人性化的，它有兩個電池接口，我們在換的時候可以準備更換的電池先插到備用的端口上，再拔下原來舊的電池，這樣保證了機器人不會斷電的情況。安川焊接器人電池在S軸后面的一個小盒子里，擰下四顆螺絲就可以將電池盒抽出，更換新的電池上去。
