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          安川機器人作為全球“四大家族“之一，它的示教編程方法也一直走在世界前例，尤其是針對日系品牌，安川機器人有示教器編程、離線編程及拖動編程。
         示教編程是目前安川焊接機器人使用較多的一種方式，它具有靈活多變，在使用現(xiàn)場能有效避開干涉區(qū)域，實用性特強。離線編程是在電腦中根據(jù)產(chǎn)品及工裝模型進行編程，它的優(yōu)點是不影響機器人的正常使用，不足之處在于每次編程完還得到現(xiàn)場進行微調(diào)，畢竟電腦中的三維與實際場地上還是有些誤差。拖動編程是近幾年才開發(fā)出來的，通過拉動焊槍前端到示教位置來確定運動軌跡。優(yōu)點是對機器人不熟練的工人可以很快上手，但因為是通過人工拉動位置，機器人實際工作時內(nèi)部默認(rèn)的兩點軌跡可能和人工拖動的不一致，也會出現(xiàn)撞槍和焊接姿勢不夠好的情況。這也是工業(yè)機器人推出這么久而示教器編程一直編程中的主流操作方式的原因。
        安川機器人編程相對比較易學(xué)，可以查看本網(wǎng)站中的焊接機器人編程新手入門中有詳細(xì)介紹安川焊接機器人的具體編程方法，通過掌握安川機器人的編程方法亦能觸類旁通，了解其它品牌機器人的編程。