絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍報(bào)警解決辦法
發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間:2021-11-09 08:35:34
安川機(jī)器人在移動(dòng)位置、長(zhǎng)時(shí)間不用或者更改任意一軸的原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍。正常情況下直接點(diǎn)復(fù)位即可,但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)了復(fù)位又跳出這個(gè)
報(bào)警4107,絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍。這時(shí)就要查看報(bào)警的是哪一個(gè)軸,可能是那一軸的線纜有問題,是不是松動(dòng)或斷路了,仔細(xì)排查一下,有的時(shí)候在復(fù)位后還會(huì)出現(xiàn)檢查位置的報(bào)警,可要查看報(bào)警檢查位置【R1】來解決。