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安川機器人保養(yǎng)更換油脂時的注意事項

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2022-02-18 18:26:21

為了更好的維持安川機器人的使用壽命,安川機器人在運行一定時間就需要做機器人維護保養(yǎng),其中重要的就是要進行潤滑油脂的補充更換,但在補充更換潤滑油脂時,有幾點需要注意:
1.必須使用安川專用的機器人油脂型號,不同的型號濃度不同,會造成減速的損壞。不同的機器人本體使用的油脂型號也不一樣。
2.加入潤滑油脂時,必須取下堵頭,否則油脂可能會滲入電機或破壞減速機的油封。
3.加油時需要使用專用的油泵,壓力在0.3MPa以下。
4.加油時從注油孔注油,減速機的下方注油,上方出油,這樣更換油脂更徹底。
5.加油完先將機器人各軸運行一段時間后再堵住油孔。防止加油過多進入電機內(nèi)部。
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