安川機器人干涉區(qū)的的設(shè)置
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2022-02-18 18:29:22
為了防止機器人的控制點在運行時碰到不能碰的位置，就要做一個機器人干涉區(qū)。這個干涉區(qū)內(nèi)機器人的控制點是不能到達的，一到這個區(qū)域機器人就會啟動報警自動停止運行。
安川機器人干涉區(qū)一般為軸干涉區(qū)和立方體干涉區(qū)。常用的是立方體干涉區(qū)。
立方體干涉區(qū)指的是設(shè)置了一個立方體形狀的區(qū)域，機器人的控制點是不能到達這個區(qū)域的。設(shè)置立方體干涉區(qū)簡單的操作是設(shè)置一個最小值和最大值。最大值是機器人控制點的XYZ方向上的最大數(shù)據(jù)。最小值是機器人控制點XYZ方向上的最小數(shù)據(jù)。
點擊機器人菜單中的【機器人】，進入【干涉區(qū)】，選擇立方體干涉。示教方式選擇最大值/最小值，然后將安川機器人移動到最大值，就是離機器人XYZ方向最遠(yuǎn)的位置。按住修改和回車鍵就可設(shè)置機器人干涉區(qū)的最大值了，同樣的操作，設(shè)置好機器人干涉區(qū)的最小值。那么立方體的干涉區(qū)就設(shè)置完成，運行一下機器人來檢查一下設(shè)置的位置就可以了。
安川機器人干涉區(qū)一般為軸干涉區(qū)和立方體干涉區(qū)。常用的是立方體干涉區(qū)。
立方體干涉區(qū)指的是設(shè)置了一個立方體形狀的區(qū)域，機器人的控制點是不能到達這個區(qū)域的。設(shè)置立方體干涉區(qū)簡單的操作是設(shè)置一個最小值和最大值。最大值是機器人控制點的XYZ方向上的最大數(shù)據(jù)。最小值是機器人控制點XYZ方向上的最小數(shù)據(jù)。
點擊機器人菜單中的【機器人】，進入【干涉區(qū)】，選擇立方體干涉。示教方式選擇最大值/最小值，然后將安川機器人移動到最大值，就是離機器人XYZ方向最遠(yuǎn)的位置。按住修改和回車鍵就可設(shè)置機器人干涉區(qū)的最大值了，同樣的操作，設(shè)置好機器人干涉區(qū)的最小值。那么立方體的干涉區(qū)就設(shè)置完成，運行一下機器人來檢查一下設(shè)置的位置就可以了。
