焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2022-10-11 09:30:03
當(dāng)我們?cè)谑褂?strong>焊接機(jī)器人時(shí)，需要配合使用工裝定位夾具。只有工裝做好了，焊接機(jī)器人在焊接過程中才可能發(fā)揮其較大效益。
焊接工裝主要起固定散件的作用，通過限位塊與快速夾或氣缸配合達(dá)到固定工件的作用，在設(shè)計(jì)工裝時(shí)不僅單單要考慮定位，還要考慮裝料順序、固定位置及焊接成一個(gè)整體產(chǎn)品后的取料方便等。
工廠需要焊接的產(chǎn)品一般不只有一個(gè)規(guī)格，好多客戶都要求在考慮工裝時(shí)的一個(gè)通用性，即一個(gè)工裝夾具上可以焊接好幾種規(guī)格的產(chǎn)品。這就需要機(jī)器人焊接工裝夾具具有可調(diào)性，但從工裝設(shè)計(jì)和使用方面來說，一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)工裝，能做死的就不要調(diào)，只有減少可調(diào)機(jī)構(gòu)，將誤差集中，避免設(shè)備中調(diào)試多個(gè)可調(diào)的機(jī)構(gòu)難以達(dá)到最終的調(diào)試效果，導(dǎo)致機(jī)器人焊接位置不準(zhǔn)或造成干涉，反而達(dá)不到我們所要求的焊接效果。
工裝在設(shè)計(jì)時(shí)讓焊接機(jī)器人廠家模擬一下機(jī)器人動(dòng)作的可達(dá)性。避免機(jī)器人焊接時(shí)工裝有干涉或機(jī)器人本體達(dá)不到位置。
焊接工裝主要起固定散件的作用，通過限位塊與快速夾或氣缸配合達(dá)到固定工件的作用，在設(shè)計(jì)工裝時(shí)不僅單單要考慮定位，還要考慮裝料順序、固定位置及焊接成一個(gè)整體產(chǎn)品后的取料方便等。
工廠需要焊接的產(chǎn)品一般不只有一個(gè)規(guī)格，好多客戶都要求在考慮工裝時(shí)的一個(gè)通用性，即一個(gè)工裝夾具上可以焊接好幾種規(guī)格的產(chǎn)品。這就需要機(jī)器人焊接工裝夾具具有可調(diào)性，但從工裝設(shè)計(jì)和使用方面來說，一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)工裝，能做死的就不要調(diào)，只有減少可調(diào)機(jī)構(gòu)，將誤差集中，避免設(shè)備中調(diào)試多個(gè)可調(diào)的機(jī)構(gòu)難以達(dá)到最終的調(diào)試效果，導(dǎo)致機(jī)器人焊接位置不準(zhǔn)或造成干涉，反而達(dá)不到我們所要求的焊接效果。
工裝在設(shè)計(jì)時(shí)讓焊接機(jī)器人廠家模擬一下機(jī)器人動(dòng)作的可達(dá)性。避免機(jī)器人焊接時(shí)工裝有干涉或機(jī)器人本體達(dá)不到位置。
