安川焊接機(jī)器人報警4110碰撞傳感器動作
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時間：2022-11-01 14:32:36
使用過安川焊接機(jī)器人的都知道，機(jī)器人每一軸都有碰撞等級保護(hù)，但那種碰撞產(chǎn)生的停止對機(jī)器人本體會有一定的傷害，尤其是小點(diǎn)的第六軸。而且焊接機(jī)器人在產(chǎn)品與工裝間的位置有限，極易發(fā)生碰撞。為了更好的保護(hù)第六軸，都會在焊槍上加裝防碰撞傳感器。
安川焊接機(jī)器人后加的防撞傳感器會在焊槍上產(chǎn)生一點(diǎn)力后自動停掉，機(jī)器人示教器上會輸出報警代碼4110，顯示碰撞傳感器動作。這時我們可以先點(diǎn)示教器上的復(fù)位鍵，如果能復(fù)位，說明焊槍碰撞的不是很厲害，只要把機(jī)器人重新移開，就可能接下來的操作了，但是如果點(diǎn)復(fù)位不起作用的話，就要在主菜單里點(diǎn)機(jī)器人，選超程與碰撞傳感器，先點(diǎn)顯示屏下方的解除，等實(shí)心變成空心后，再點(diǎn)復(fù)位就可以了。
有的時候點(diǎn)過復(fù)位，一伺服上電還沒移機(jī)器人就再次出現(xiàn)報警，這時我們需要將碰撞傳感器上的一進(jìn)一出兩根線進(jìn)行短接，這樣碰撞傳感器就不起作用了，我們就可能移動機(jī)器人了，但要注意的是，移開機(jī)器人后，還要重新復(fù)原，要不然即使再碰到也不報警了，容易把焊槍或機(jī)器人都撞壞的哦。
安川焊接機(jī)器人后加的防撞傳感器會在焊槍上產(chǎn)生一點(diǎn)力后自動停掉，機(jī)器人示教器上會輸出報警代碼4110，顯示碰撞傳感器動作。這時我們可以先點(diǎn)示教器上的復(fù)位鍵，如果能復(fù)位，說明焊槍碰撞的不是很厲害，只要把機(jī)器人重新移開，就可能接下來的操作了，但是如果點(diǎn)復(fù)位不起作用的話，就要在主菜單里點(diǎn)機(jī)器人，選超程與碰撞傳感器，先點(diǎn)顯示屏下方的解除，等實(shí)心變成空心后，再點(diǎn)復(fù)位就可以了。
有的時候點(diǎn)過復(fù)位，一伺服上電還沒移機(jī)器人就再次出現(xiàn)報警，這時我們需要將碰撞傳感器上的一進(jìn)一出兩根線進(jìn)行短接，這樣碰撞傳感器就不起作用了，我們就可能移動機(jī)器人了，但要注意的是，移開機(jī)器人后，還要重新復(fù)原，要不然即使再碰到也不報警了，容易把焊槍或機(jī)器人都撞壞的哦。
