焊接機器人使用時的注意事項
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2023-02-13 10:42:08
在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，我們所說的機器人一般都包含機器人本體、控制柜及示教編程器。像焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。那么在初次使用機器人時，我們需要注意哪些事項呢。
首先要選擇好機器人的安裝位置，因為機器人是由高精密的部件組成，尤其是控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命，最好機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方，控制柜和焊機最好也地面保持一段距離。
進口機器人像安川機器人、松下機器人、OTC機器人都是按日本那邊的配電三相220V生產(chǎn)的，用到國內(nèi)就要特別注意不能直接接在我們的三相380V上面，需要一個380V變220V的變壓器來轉換。不過后來的安川機器人控制柜里都配備了變壓器，直接接380V就可以了。
一般機器人在出廠前已經(jīng)對機器人的原點位置進行過校準，我們在安裝機器人時還需要做重心位置測量及工具位置檢驗。在機器人的設置里面都可以找到菜單，只需要一步步的按提示操作就可以了。
安裝完后還有一項就是采取必要的安全防護措施。機器人替代人工主要是快速的做些重復動作，在運動過程中是如果有人靠近的話很可能造成重大的安全事故，最好在機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近。機器人操作工操作過程中也要戴安全帽，操作啟動按鈕也放到機器人的安全位置外，有條件的最好用安全光柵來確認操作工位置后才讓機器人動作。
