安川機器人怎么擺焊
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2023-07-05 11:50:42
安川機器人在進行焊接時，如果嫌焊縫太窄，可以將機器人的普通焊接加上擺焊，機器人就可以按原來的運動路徑進行擺動，這樣焊接出來的寬度更寬，更飽滿。成形就更漂亮了。
擺焊不需要重新編程，只需要在原來的程序上增加這個擺焊開始和擺焊結束的命令罷了。先把光標移動到需要擺焊的位置那個引弧那一行。按[命令一覽]，選擇[作業(yè)]，選擇WVON擺焊開始。按[插入]再[回車]，然后再把光標移動到熄弧的前一步，也是按[命令一覽]，選擇[作業(yè)]，選擇WVOF擺焊結束。按[插入]再[回車]。這樣就把擺焊開始和擺焊結束的命令加入到程序里面去了。需要注意的在擺焊時要調整振幅、頻率和角度三個重要選項。具體可以把光標打到WVON里按[直接打開]，在里面進行設置。
擺焊時相當于機器人的運動距離增加了，所以要把機器人的焊接速度適當改小一點才能焊接出最好的成形。
擺焊不需要重新編程，只需要在原來的程序上增加這個擺焊開始和擺焊結束的命令罷了。先把光標移動到需要擺焊的位置那個引弧那一行。按[命令一覽]，選擇[作業(yè)]，選擇WVON擺焊開始。按[插入]再[回車]，然后再把光標移動到熄弧的前一步，也是按[命令一覽]，選擇[作業(yè)]，選擇WVOF擺焊結束。按[插入]再[回車]。這樣就把擺焊開始和擺焊結束的命令加入到程序里面去了。需要注意的在擺焊時要調整振幅、頻率和角度三個重要選項。具體可以把光標打到WVON里按[直接打開]，在里面進行設置。
擺焊時相當于機器人的運動距離增加了，所以要把機器人的焊接速度適當改小一點才能焊接出最好的成形。
