安川機(jī)器人怎么跳過(guò)步驟在不刪除程序的情況下(注釋化)
發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間:2023-07-12 08:35:21
我們?cè)谑褂冒泊ê附訖C(jī)器人時(shí)有時(shí)會(huì)遇到想把一個(gè)程序中的某幾個(gè)步驟跳過(guò),但又不想刪掉這幾步,因?yàn)橐院罂赡苡謺?huì)使用到。這時(shí)候就可以使用安川焊接機(jī)器人的一個(gè)注釋化操作了。
注釋化后,安川機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)會(huì)跳過(guò)被注釋化的那幾行程序,直接運(yùn)行到注釋化后面的程序。安川機(jī)器人注釋化的具體操作如下:
解除注釋化也是同樣的操作。
注釋化后,安川機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)會(huì)跳過(guò)被注釋化的那幾行程序,直接運(yùn)行到注釋化后面的程序。安川機(jī)器人注釋化的具體操作如下:
- 顯示程序內(nèi)容
- 移動(dòng)光標(biāo)到需要跳過(guò)的那一行(需要注釋化的目標(biāo)行)
- 移動(dòng)光標(biāo)到那一行的右側(cè)(光標(biāo)在行的右側(cè)顯示)
- 按下[轉(zhuǎn)換]+[選擇]兩個(gè)按鍵,左側(cè)行號(hào)上顯示藍(lán)色光標(biāo)
- 如果要對(duì)多行進(jìn)行注釋,可以按上下鍵,選擇多個(gè)需要注釋的行(多個(gè)行左側(cè)的行號(hào)顯示藍(lán)色光標(biāo))
- 選擇上方的[編輯]里的[注釋化]
- 看到目標(biāo)行顏色變黑,行號(hào)后出現(xiàn)//即可。
解除注釋化也是同樣的操作。