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安川機(jī)器人怎么跳過(guò)步驟在不刪除程序的情況下(注釋化)

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2023-07-12 08:35:21

我們?cè)谑褂冒泊ê附訖C(jī)器人時(shí)有時(shí)會(huì)遇到想把一個(gè)程序中的某幾個(gè)步驟跳過(guò),但又不想刪掉這幾步,因?yàn)橐院罂赡苡謺?huì)使用到。這時(shí)候就可以使用安川焊接機(jī)器人的一個(gè)注釋化操作了。
注釋化后,安川機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)會(huì)跳過(guò)被注釋化的那幾行程序,直接運(yùn)行到注釋化后面的程序。安川機(jī)器人注釋化的具體操作如下:
  1. 顯示程序內(nèi)容
  2. 移動(dòng)光標(biāo)到需要跳過(guò)的那一行(需要注釋化的目標(biāo)行)
  3. 移動(dòng)光標(biāo)到那一行的右側(cè)(光標(biāo)在行的右側(cè)顯示)
  4. 按下[轉(zhuǎn)換]+[選擇]兩個(gè)按鍵,左側(cè)行號(hào)上顯示藍(lán)色光標(biāo)
  5. 如果要對(duì)多行進(jìn)行注釋,可以按上下鍵,選擇多個(gè)需要注釋的行(多個(gè)行左側(cè)的行號(hào)顯示藍(lán)色光標(biāo))
  6. 選擇上方的[編輯]里的[注釋化]
  7. 看到目標(biāo)行顏色變黑,行號(hào)后出現(xiàn)//即可。
在機(jī)器人注釋化后一定要讓機(jī)器人試運(yùn)行一下,跳過(guò)注釋化這幾行時(shí)很可能會(huì)有碰撞干涉,一定要記得插入安全點(diǎn)后才可以自動(dòng)運(yùn)行。
解除注釋化也是同樣的操作。
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