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     安川機器人在運行過程中出現(xiàn)了報警4328，伺服跟蹤錯誤，這個報警說明機器人的電機已超負(fù)荷，不能夠繼續(xù)前進了。一般出現(xiàn)這種情況，首先排除機器人報警的是哪一個軸。檢查報警的軸是不是焊接機器人與工裝發(fā)生了碰撞。如果沒有報警的軸沒有碰撞，看看報警的軸電機電纜有沒有破損。再不就是電機或減速機出現(xiàn)了故障。還有一種可能性很小的是軸控基板上的插頭松動，也會導(dǎo)致出現(xiàn)這個故障。
    如果在北方的冬天，每天開機前會有這個報警，把速度調(diào)小后也可以手動運行，有可能是溫度太低了，焊接機器人減速機的潤滑油脂濃度高導(dǎo)致機器人運行不了，如果是這種情況可以先小速度的運行一會，再把速度提高。這就要注意加強冬天的機器人保溫工作就可以了。