機(jī)器人報警檢查位置[R1]怎么辦
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時間：2023-08-28 15:16:16
安川焊接機(jī)器人在正常工作時突然斷電，或長時間沒有開機(jī)的情況下會出現(xiàn)檢查位置[R1]這個提示，機(jī)器人只能手動軸操作鍵。自動就沒法運行。這種情況其實是安川機(jī)器人系統(tǒng)的一個保護(hù)功能，怎么來檢查位置[R1]呢。
[R1]表示機(jī)器人1，通常這個報警提示說明機(jī)器人現(xiàn)在自己沒法確認(rèn)自己的位置，我們可以先選擇菜單[機(jī)器人]，進(jìn)入選擇[第二原點位置]，打開機(jī)器人的伺服準(zhǔn)備，等待伺服準(zhǔn)備燈開始閃爍后，握住安川焊接機(jī)器人示教器背后的拉桿，看到[伺服準(zhǔn)備]燈常亮后，按住[前進(jìn)]鍵，將機(jī)器人移動到第二原點位置。等待機(jī)器人不動了，到達(dá)第二原點位置后，再點擊屏幕上方的[數(shù)據(jù)]，再點擊[位置確認(rèn)]就可以了。
[R1]表示機(jī)器人1，通常這個報警提示說明機(jī)器人現(xiàn)在自己沒法確認(rèn)自己的位置，我們可以先選擇菜單[機(jī)器人]，進(jìn)入選擇[第二原點位置]，打開機(jī)器人的伺服準(zhǔn)備，等待伺服準(zhǔn)備燈開始閃爍后，握住安川焊接機(jī)器人示教器背后的拉桿，看到[伺服準(zhǔn)備]燈常亮后，按住[前進(jìn)]鍵，將機(jī)器人移動到第二原點位置。等待機(jī)器人不動了，到達(dá)第二原點位置后，再點擊屏幕上方的[數(shù)據(jù)]，再點擊[位置確認(rèn)]就可以了。
