焊接機(jī)器人編程新手入門（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-03-09 17:12:44
編程人員在心里有了機(jī)器人大致運(yùn)行軌跡以后，就要準(zhǔn)備機(jī)器人編程了。在機(jī)器人編程前我們還要了解焊接機(jī)器人示教器按鍵含義。比如機(jī)器人編程時(shí)常用的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)（又叫軸坐標(biāo)）、用戶坐標(biāo)等。選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)時(shí)，當(dāng)我們按動(dòng)焊接機(jī)器人面板上的軸操作鍵時(shí)，機(jī)器人的6個(gè)軸是單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的，而當(dāng)我們用直角坐標(biāo)或用戶坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)時(shí)6個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，機(jī)器人焊槍（需要提前把TCP位置做好）可以前后、左右、上下來移動(dòng)，這樣就會(huì)很方便的移動(dòng)焊接機(jī)器人到我們所需編程的位置。手動(dòng)編程時(shí)還要注意更改機(jī)器人的移動(dòng)速度，在沒有夾具干涉時(shí)可以用快速，到夾具動(dòng)作范圍內(nèi)就要減小機(jī)器人的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人撞槍。在編制程序時(shí)也要把焊接機(jī)器人速度根據(jù)需要進(jìn)行修改。（未完待續(xù)）
