焊接機(jī)器人編程新手入門（三）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-03-12 09:36:41
在熟悉了機(jī)器人按鍵的功能后，我們就可以編制焊接機(jī)器人的程序了。日系的焊接機(jī)器人操作都大同小異，都是先定個(gè)程序名稱，再一步一步確定機(jī)器人的位置，哪些地方需要加引弧和收弧的加進(jìn)去就可以了，機(jī)器人運(yùn)行是用直線還是圓弧改一下插補(bǔ)方式即可。我們今天就拿機(jī)器人四大家族之一的安川焊接機(jī)器人來說一下。
選擇程序內(nèi)容，進(jìn)去選擇新建程序，會(huì)跳出一個(gè)讓輸入程序名稱的頁面，按選擇鍵輸入我們焊接對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的程序名稱，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。就出現(xiàn)了程序的展示頁面。當(dāng)機(jī)器人在一個(gè)合適的位置（機(jī)器人開始和結(jié)束回來的位置）按回車鍵確認(rèn)第一點(diǎn)的位置。將機(jī)器人移動(dòng)到需要焊接的位置附近，這個(gè)位置時(shí)要把機(jī)器人焊接時(shí)的焊槍姿態(tài)擺好，按回車鍵確認(rèn)第二點(diǎn)。將機(jī)器人速度降低，把機(jī)器人移動(dòng)到開始焊接位置（因?yàn)樵诘诙c(diǎn)已經(jīng)把焊接姿態(tài)擺好了，此久只需把位置對(duì)準(zhǔn)即可），按回車鍵確認(rèn)第三點(diǎn)。按下引弧按鍵，輸入電流電壓（具體數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)來定，網(wǎng)站中的資訊也有介紹），按回車確認(rèn)弧弧命令。（未完待續(xù)） 
選擇程序內(nèi)容，進(jìn)去選擇新建程序，會(huì)跳出一個(gè)讓輸入程序名稱的頁面，按選擇鍵輸入我們焊接對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的程序名稱，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。就出現(xiàn)了程序的展示頁面。當(dāng)機(jī)器人在一個(gè)合適的位置（機(jī)器人開始和結(jié)束回來的位置）按回車鍵確認(rèn)第一點(diǎn)的位置。將機(jī)器人移動(dòng)到需要焊接的位置附近，這個(gè)位置時(shí)要把機(jī)器人焊接時(shí)的焊槍姿態(tài)擺好，按回車鍵確認(rèn)第二點(diǎn)。將機(jī)器人速度降低，把機(jī)器人移動(dòng)到開始焊接位置（因?yàn)樵诘诙c(diǎn)已經(jīng)把焊接姿態(tài)擺好了，此久只需把位置對(duì)準(zhǔn)即可），按回車鍵確認(rèn)第三點(diǎn)。按下引弧按鍵，輸入電流電壓（具體數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)來定，網(wǎng)站中的資訊也有介紹），按回車確認(rèn)弧弧命令。（未完待續(xù)）
