焊接機器人日常的維護和保養(yǎng)
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2018-07-25 11:57:57
隨著制造工廠的自動化程度越來越高，越來越多的企業(yè)都在使用焊接機器人，機器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護和保養(yǎng)，那么怎么維護和保養(yǎng)才能讓機器人用的更穩(wěn)定更持久呢？
焊接機器人大致分成三個部分：機器人本體、控制器及焊接電源。機器人維護分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)一樣，每天開出前也要先看看外觀臟不臟，車胎氣壓正不正常等，這是日維護；過一段時間會清除輪胎里的石子，把一些緊要的螺絲擰一擰等等，這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機油，濾清器啥的，年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機器人也是一樣，每天工作前或工作后外觀檢查檢查，吹吹灰（但要注意不要有水），檢查焊機送絲，氣體流量是否正常，控制器及啟動盒上的急停是否管用等。
月檢查的項目就要多一些了，比如檢查TCP的精度、各軸位置零位置是否對齊、焊機和控制器里的風扇是否正常動作、線纜有無破損等。
最后年保養(yǎng)，也是我們常說的大保養(yǎng)了，除了檢查正常的月維護外，最重要的是要加注潤滑油脂、更換編碼器電池。需要注意的是更換電池時要回到原點位置，最好做個備份，加注潤滑油要適量，少了不管用，多了有可能會溢出到減速機里，反而對機器人有害。焊機也要打開做檢查，看看一些重要的接線有沒有松動等等。
一般的日維護和月維護工廠里可以自行檢查外，大的機器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機器人廠家或代理商來做，以免保養(yǎng)不當造成不必要的經(jīng)濟損失。
焊接機器人大致分成三個部分：機器人本體、控制器及焊接電源。機器人維護分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)一樣，每天開出前也要先看看外觀臟不臟，車胎氣壓正不正常等，這是日維護；過一段時間會清除輪胎里的石子，把一些緊要的螺絲擰一擰等等，這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機油，濾清器啥的，年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機器人也是一樣，每天工作前或工作后外觀檢查檢查，吹吹灰（但要注意不要有水），檢查焊機送絲，氣體流量是否正常，控制器及啟動盒上的急停是否管用等。
月檢查的項目就要多一些了，比如檢查TCP的精度、各軸位置零位置是否對齊、焊機和控制器里的風扇是否正常動作、線纜有無破損等。
最后年保養(yǎng)，也是我們常說的大保養(yǎng)了，除了檢查正常的月維護外，最重要的是要加注潤滑油脂、更換編碼器電池。需要注意的是更換電池時要回到原點位置，最好做個備份，加注潤滑油要適量，少了不管用，多了有可能會溢出到減速機里，反而對機器人有害。焊機也要打開做檢查，看看一些重要的接線有沒有松動等等。
一般的日維護和月維護工廠里可以自行檢查外，大的機器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機器人廠家或代理商來做，以免保養(yǎng)不當造成不必要的經(jīng)濟損失。
