焊接機(jī)器人編程新手入門（五）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-03-19 07:46:05
這樣簡(jiǎn)單的一人機(jī)器人焊接程序就編完了，在機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中可以多加幾個(gè)位置以確保機(jī)器人對(duì)工裝產(chǎn)品或其它外圍設(shè)備沒(méi)有碰撞，焊縫多條的話在一個(gè)焊縫編完后把機(jī)器人移動(dòng)到下個(gè)焊縫位置接著編程就可以了。其實(shí)再?gòu)?fù)雜的程序也是由簡(jiǎn)單的程序加起來(lái)而已，不要看到復(fù)雜的產(chǎn)品就嚇到了。還是就是圓弧編程時(shí)一定要至少三個(gè)點(diǎn)，而且要用圓弧的插補(bǔ)方式，不然機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡就不是圓弧而是三角形了。機(jī)器人焊接程序編完后不能直接投入生產(chǎn)，還要再次檢查一下編制的程序軌跡，我們可以通過(guò)前進(jìn)一步一步來(lái)看機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，也可以同時(shí)按住聯(lián)鎖加試運(yùn)行的按鈕，焊接機(jī)器人就會(huì)連續(xù)的運(yùn)行起來(lái)。如果有哪個(gè)點(diǎn)的位置不合適，可以用修改，插入和刪除的方式來(lái)作調(diào)整。
焊接機(jī)器人在某個(gè)點(diǎn)位置不合適時(shí)，先要把機(jī)器人移動(dòng)到需要改變的位置后（可以看到機(jī)器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時(shí)，光標(biāo)會(huì)一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認(rèn)就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當(dāng)機(jī)器人在某個(gè)點(diǎn)位置時(shí)，需要在前面插入一步，先把機(jī)器人移動(dòng)需要插入的位置，按插入，再按回車確認(rèn)即可。刪除也是一樣，在某個(gè)位置不合適需要?jiǎng)h掉時(shí)，先把機(jī)器人移動(dòng)此處（光標(biāo)不閃時(shí)），先按刪除，再按回車確認(rèn)即可刪除這個(gè)位置。在修改位置的同時(shí)，焊接機(jī)器人姿勢(shì)也可以根據(jù)需要同時(shí)修改。
檢查過(guò)沒(méi)問(wèn)題后就可以進(jìn)行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準(zhǔn)備，按啟動(dòng)按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢(shì)等。
焊接機(jī)器人在某個(gè)點(diǎn)位置不合適時(shí)，先要把機(jī)器人移動(dòng)到需要改變的位置后（可以看到機(jī)器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時(shí)，光標(biāo)會(huì)一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認(rèn)就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當(dāng)機(jī)器人在某個(gè)點(diǎn)位置時(shí)，需要在前面插入一步，先把機(jī)器人移動(dòng)需要插入的位置，按插入，再按回車確認(rèn)即可。刪除也是一樣，在某個(gè)位置不合適需要?jiǎng)h掉時(shí)，先把機(jī)器人移動(dòng)此處（光標(biāo)不閃時(shí)），先按刪除，再按回車確認(rèn)即可刪除這個(gè)位置。在修改位置的同時(shí)，焊接機(jī)器人姿勢(shì)也可以根據(jù)需要同時(shí)修改。
檢查過(guò)沒(méi)問(wèn)題后就可以進(jìn)行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準(zhǔn)備，按啟動(dòng)按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢(shì)等。
