安川機(jī)器人報(bào)警4107，絕對(duì)值容許范圍異常
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-04-22 08:15:47
安川機(jī)器人在一段時(shí)間沒(méi)使用時(shí)，再次開機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)絕對(duì)值容許范圍異常，報(bào)警4107。一般只有這一個(gè)報(bào)警時(shí)，問(wèn)題并不嚴(yán)重。可以接通伺服電源，通過(guò)軸操作將其移動(dòng)到第2原點(diǎn)位置，點(diǎn)擊左上角[數(shù)據(jù)]，進(jìn)行位置確認(rèn)操作就可以了，位置確認(rèn)時(shí)先確認(rèn)了一上各軸是否發(fā)生位置偏移，如果報(bào)警之前就已經(jīng)發(fā)生偏移了，可以不用管它，但是原來(lái)各軸位置沒(méi)有偏移，一定要先對(duì)好刻度再進(jìn)行位置確認(rèn)。
如果報(bào)警中還有其它報(bào)警，如1325通信錯(cuò)誤（編碼器）時(shí)，就要考慮是不是報(bào)警的軸的編碼器有問(wèn)題，具體操作詳見(jiàn)安川機(jī)器人報(bào)警1325。
如果報(bào)警中還有其它報(bào)警，如1325通信錯(cuò)誤（編碼器）時(shí)，就要考慮是不是報(bào)警的軸的編碼器有問(wèn)題，具體操作詳見(jiàn)安川機(jī)器人報(bào)警1325。
