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安川焊接機器人伺服電機編碼數(shù)據(jù)丟失或長時間末使用時會出現(xiàn)這個報警或提示。
出現(xiàn)這個報警先要查看原點位置有沒有丟失，如果原點位置丟失時，一動機器人還會出現(xiàn)請設置原點位置，可以參閱安川機器人原點位置確認進行操作。
 原點位置沒有丟失或已經(jīng)重新做好原點位置時，就可以按以下步驟進行處理

1. 選擇主菜單中的[機器人]。
2. 選擇[第二原點位置]。
3. 打開伺服準備，拉住拉桿，按住[前進]，將機器人移動到第二原點位置（當屏幕上的位置差值全是0時表示機器人已經(jīng)到了第二原點）。
4. 點左上角[數(shù)據(jù)]。
5. 選擇[位置確認]即可。

這時就可以正常使用安川機器人了。